gym_hil_amazingik_test

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含10个episodes，总计1151帧数据。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为100fps。数据集包含多种特征，如动作（delta_x, delta_y, delta_z）、奖励、完成状态、观测图像（128x128像素的RGB图像）、状态、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的训练集包含所有10个episodes。

This robot-related dataset was created via LeRobot, consisting of 10 episodes and totaling 1151 frames. The data is stored in Parquet format, with a total data file size of 100 MB, while the accompanying video files have a total size of 200 MB and a frame rate of 100 fps. The dataset includes multiple features such as actions (delta_x, delta_y, delta_z), rewards, completion status, 128×128 pixel RGB observation images, states, timestamps, frame indices, episode indices, and others. The training split of this dataset includes all 10 episodes.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: gym_hil_amazingik_test
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 10
• 总帧数: 1151
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 100 FPS
• 数据分割: 训练集 (train) 包含全部10个情节

数据文件组织

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [3]
• 维度含义:
  • 0: delta_x
  • 1: delta_y
  • 2: delta_z

下一状态奖励 (next.reward)

• 数据类型: float32
• 形状: [1]

下一状态完成标志 (next.done)

• 数据类型: bool
• 形状: [1]

观测图像 (observation.images.camera_0)

• 数据类型: video
• 形状: [3, 128, 128]
• 维度含义:
  • 0: channels
  • 1: height
  • 2: width
• 视频信息:
  • 高度: 128
  • 宽度: 128
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 100
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [7]

时间戳 (timestamp)

• 数据类型: float32
• 形状: [1]

帧索引 (frame_index)

• 数据类型: int64
• 形状: [1]

情节索引 (episode_index)

• 数据类型: int64
• 形状: [1]

索引 (index)

• 数据类型: int64
• 形状: [1]

任务索引 (task_index)

• 数据类型: int64
• 形状: [1]

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供