place_blue_cylinder_orange_ball_and_green_cube_into_box_200Demo
收藏Hugging Face2026-04-20 更新2026-04-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/zeraaak/place_blue_cylinder_orange_ball_and_green_cube_into_box_200Demo
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。它包含22个episodes，总计12189帧数据，帧率为30fps。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节的位置）、观察状态数据（与动作数据相同）以及来自顶部、侧面和正面视角的图像数据。图像数据以视频形式存储，分辨率和编解码信息也包含在内。数据集主要用于机器人学习和控制任务。
This dataset was created by LeRobot, focusing on the field of robotics. It consists of 22 episodes, totaling 12189 frames of data with a frame rate of 30fps. The dataset contains robot motion data (e.g., positions of joints such as shoulder, elbow, wrist, etc.), observation state data (identical to the motion data), and image data captured from top, side, and front perspectives. Image data is stored in video format, with resolution and codec information also included. This dataset is primarily used for robot learning and control tasks.
提供机构：
zeraaak
创建时间：
2026-04-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: place_blue_cylinder_orange_ball_and_green_cube_into_box_200Demo
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 22
- 总帧数: 12189
- 数据分割: 训练集 (0:22)
- 数据块大小: 1000帧
- 数据文件格式: Parquet
- 视频文件格式: MP4
- 帧率: 30 FPS
数据规模
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
数据特征
数据集包含以下特征：
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（顶部视角）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480像素
- 宽度: 640像素
- 编解码器: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
观测图像（侧面视角）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480像素
- 宽度: 640像素
- 编解码器: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
观测图像（正面视角）
- 数据类型: 视频
- 形状: [360, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 360像素
- 宽度: 640像素
- 编解码器: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
元数据
- 时间戳: float32, 形状[1]
- 帧索引: int64, 形状[1]
- 情节索引: int64, 形状[1]
- 索引: int64, 形状[1]
- 任务索引: int64, 形状[1]
技术详情
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
缺失信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用格式: 未提供
