pinkthing_reward1_19

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含多种特征，如动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳、帧索引、情节索引和任务索引。数据集结构在元数据的JSON文件中详细描述，包括数据类型、形状和其他相关特征信息。数据集采用Apache 2.0许可证，适用于机器人任务。

This dataset was created using LeRobot and is related to robotics. It contains various features such as actions, observations (states and images from different perspectives), timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The structure of the dataset is detailed in a JSON metadata file, which includes data types, shapes and other relevant feature information. This dataset is licensed under Apache 2.0 and is suitable for robotics tasks.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: pinkthing_reward1_19
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/qualiaadmin/pinkthing_reward1_19
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 可视化地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=qualiaadmin/pinkthing_reward1_19
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

数据规模

• 总情节数: 1
• 总帧数: 886
• 总任务数: 2
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (100%，索引范围: 0:1)

文件路径格式

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [14]
• 内容: 左机械臂关节1-6位置、左夹爪位置、右机械臂关节1-6位置、右夹爪位置

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [14]
• 内容: 左机械臂关节1-6位置、左夹爪位置、右机械臂关节1-6位置、右夹爪位置

观测图像

• 基础相机图像 (base_0):
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 高度480像素，宽度640像素，AV1编解码器，YUV420p像素格式，非深度图，30 FPS，3通道，无音频
• 左腕部相机图像 (left_wrist):
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [360, 640, 3]
  • 视频信息: 高度360像素，宽度640像素，AV1编解码器，YUV420p像素格式，非深度图，30 FPS，3通道，无音频
• 右腕部相机图像 (right_wrist):
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [360, 640, 3]
  • 视频信息: 高度360像素，宽度640像素，AV1编解码器，YUV420p像素格式，非深度图，30 FPS，3通道，无音频

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

技术详情

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_dk1_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供