eval_wood_weights_size_v4

该数据集未提供直接描述，但包含了数据集结构、特征和元数据的详细信息。数据集与机器人技术相关，任务类别为'robotics'，标签为'LeRobot'。数据集使用LeRobot创建，采用apache-2.0许可证。数据集结构包括多种特征，如动作、观察（状态、图像、触觉）、时间戳和索引。元数据提供了关于机器人类型、数据文件、视频文件和其他技术规格的详细信息。

This dataset does not have a direct official description, but contains detailed information about its structure, features and metadata. This dataset is related to robotics, with its task category specified as "robotics" and the tag being "LeRobot". It was created using LeRobot and is licensed under the Apache-2.0 license. The dataset structure includes multiple features such as actions, observations (state, images, tactile data), timestamps and indexes. The metadata provides detailed information about robot types, data files, video files and other technical specifications.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_wood_weights_size_v4
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/yunfigup/eval_wood_weights_size_v4
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB

特征字段

数据集包含以下特征字段：

1. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 字段名:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

2. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 字段名:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

3. observation.images.handeye

   • 数据类型: video
   • 形状: [360, 640, 3]
   • 维度说明:
     • height
     • width
     • channels

4. observation.images.fixed

   • 数据类型: video
   • 形状: [360, 640, 3]
   • 维度说明:
     • height
     • width
     • channels

5. observation.tactile

   • 数据类型: float32
   • 形状: [207]
   • 字段名: 包含从 tactile.force_000.x 到 tactile.force_066.z 的66个三维力向量分量，以及 tactile.resultant.x, tactile.resultant.y, tactile.resultant.z。

6. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 字段名: null

7. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 字段名: null

8. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 字段名: null

9. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 字段名: null

10. task_index

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]
    • 字段名: null

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

补充说明

• 主页: 信息缺失
• 相关论文: 信息缺失
• 引用信息 (BibTeX): 信息缺失