record-cookie
收藏官方服务：
资源简介：
LeRobot数据集（v3.0版）是一个用于机器人任务的数据集，使用`so_follower`记录方式。它包含50个片段，总计32181帧，帧率为30 FPS，提供了多个摄像头视角，包括顶部、手腕和侧面，以支持机器人视觉和运动分析。
The LeRobot dataset (version 3.0) is a dataset for robotic tasks, recorded using the `so_follower` method. It consists of 50 episodes, totaling 32,181 frames, with a frame rate of 30 FPS, and includes multiple camera perspectives such as top, wrist, and side views to support robot vision and motion analysis.
提供机构：
ShuHung创建时间：
2026-07-20
原始信息汇总
- 数据集名称: record-cookie
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot, so_follower
- 数据集版本: LeRobot v3.0
- 录制工具: so_follower
- 数据集规模: 包含50个片段（episodes），共32181帧
- 帧率: 30 FPS
- 摄像头视角: 顶部（top）、手腕（wrist）、侧面（side）
