无人艇集群协同编队、拦截、围捕仿真数据

本数据集涵盖编队协同、单艇拦截、多艇协同拦截等仿真场景，依托MATLAB/Simulink平台与强化学习框架生成，编队数据基于分布式路径协同算法与反步控制、配置虚拟引导粒子实现直线方形三角形编队，拦截数据采用自适应反步法与几何可达域博弈策略分别在1VS1和2VS1场景中记录对抗过程，围捕数据基于策略共享MADDPG算法在含随机障碍物环境中训练多艇协同策略。数据步长0.01至0.02秒、满足毫秒级精度，空间范围为二维平面、记录艇体位置姿态速度控制误差及相对距离等时序变量，采用离线仿真生成并以结构化矩阵形式保存。质量控制方面，各子数据集均经完整性校验、变量类型与维度检查、参数代码一致性核验及图件人工核查，拦截数据依据终止条件截取有效区间确保物理一致性，围捕数据通过多轮训练与对比实验验证算法收敛性。本数据集可用于多艇协同控制复现、博弈策略对比、强化学习迁移研究及算法教学演示，为无人艇集群协同决策与对抗策略学习提供基础数据支撑。