eval_ep500_seed1_default_car_guessed_20000_SFT_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人任务相关的数据。数据集结构包括20个episodes，15161帧，1个任务，20个视频，1个chunk，帧率为30fps。数据特征包括动作（转向、油门、刹车位置）、观察状态（转向、油门、刹车位置）、观察图像（前视图像，192x160x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
This dataset was created using LeRobot, and contains data related to robotic tasks. The dataset structure includes 20 episodes, 15161 frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk, with a frame rate of 30 fps. The data features include actions (steering, throttle, and brake positions), observation states (steering, throttle, and brake positions), observation images (front-view images with a resolution of 192×160×3), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format.
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
