BrandonAL/pursuit_sweep_c1500_p0.5

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数据集信息：
特征字段：
- 名称：episode_index（剧集索引），数据类型：32位整数（int32）
- 名称：index（索引），数据类型：32位整数（int32）
- 名称：frame_index（帧索引），数据类型：32位整数（int32）
- 名称：timestamp（时间戳），数据类型：32位浮点型（float32）
- 名称：action（动作），列表类型，元素为32位浮点型，长度为7
- 名称：action_raw（原始动作），列表类型，元素为32位浮点型，长度为7
- 名称：reward（奖励），数据类型：32位浮点型（float32）
- 名称：done（结束标记），数据类型：布尔型（bool）
- 名称：success（成功标记），数据类型：布尔型（bool）
- 名称：observation.images.image（观测图像），数据类型：图像（image）
- 名称：observation.images.image2（第二观测图像），数据类型：图像（image）
- 名称：observation.robot_state（机器人状态），列表类型，元素为32位浮点型，长度为34
- 名称：pursuit_k（追踪参数K），列表类型，元素为32位浮点型，长度为7
- 名称：pursuit_sm（追踪参数SM），列表类型，元素为32位浮点型，长度为7
数据集划分：
- 划分名称：task_0（任务0），字节大小：720424456，样本数量：5000
- 划分名称：task_1（任务1），字节大小：732068617，样本数量：5000
- 划分名称：task_2（任务2），字节大小：685908815，样本数量：5000
- 划分名称：task_3（任务3），字节大小：733125275，样本数量：5000
- 划分名称：task_4（任务4），字节大小：722401202，样本数量：5000
- 划分名称：task_5（任务5），字节大小：734393361，样本数量：5000
- 划分名称：task_6（任务6），字节大小：730435721，样本数量：5000
- 划分名称：task_7（任务7），字节大小：690019015，样本数量：5000
- 划分名称：task_8（任务8），字节大小：730573195，样本数量：5000
- 划分名称：task_9（任务9），字节大小：706371748，样本数量：5000
下载总大小：7189808695，数据集总大小：7185721405
配置项：
- 配置名称：default（默认配置），数据文件配置如下：
- 划分task_0（任务0）：对应数据路径为data/task_0-*
- 划分task_1（任务1）：对应数据路径为data/task_1-*
- 划分task_2（任务2）：对应数据路径为data/task_2-*
- 划分task_3（任务3）：对应数据路径为data/task_3-*
- 划分task_4（任务4）：对应数据路径为data/task_4-*
- 划分task_5（任务5）：对应数据路径为data/task_5-*
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- 划分task_8（任务8）：对应数据路径为data/task_8-*
- 划分task_9（任务9）：对应数据路径为data/task_9-*