so100_envset_v9

该数据集使用LeRobot创建，主要面向机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观测状态、前端图像等多种特征，具体包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述，包括数据类型、形状和名称。

This dataset was developed using LeRobot, and is primarily targeted at the field of robotics. It contains various types of features including robot actions, observation states, front-facing images, and more. Specifically, it includes position information of the shoulder, elbow, wrist, and gripper, as well as metadata such as timestamps, frame indices, and task indices. The structured data is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format. The structure and features of the dataset are comprehensively described in meta/info.json, including data types, shapes, and their corresponding names.

原始信息汇总

数据集概述

基本描述

• 数据集名称: so100_envset_v9
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 元信息文件: meta/info.json

元信息详情

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 20 FPS
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 包含6个浮点型关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
• 观测状态: 包含6个浮点型关节位置（与动作特征相同）
• 观测图像: 来自前摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3通道
• 时间戳: 浮点型
• 帧索引: 整型
• 回合索引: 整型
• 索引: 整型
• 任务索引: 整型

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分割信息: 未提供

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=LiDong2002/so100_envset_v9

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供