so100_testcubo1
收藏Hugging Face2025-02-01 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/fljjoin/so100_testcubo1
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括3个episodes，26774帧，1个任务，6个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频帧率为30fps，分辨率为480x640，编码为av1。
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括3个episodes，26774帧，1个任务，6个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频帧率为30fps，分辨率为480x640，编码为av1。
提供机构：
fljjoin
创建时间：
2025-02-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: fljjoin/so100_testcubo1
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 元数据文件:
meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
- 总集数: 3
- 总帧数: 26774
- 总任务数: 1
- 总视频数: 6
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.laptop/phone):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 分辨率: 480x640
- 通道: 3
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- 其他特征:
- timestamp: float32, [1]
- frame_index: int64, [1]
- episode_index: int64, [1]
- index: int64, [1]
- task_index: int64, [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
