lerobot/aloha_sim_insertion_scripted_image
收藏Hugging Face2025-04-24 更新2024-06-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lerobot/aloha_sim_insertion_scripted_image
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资源简介：
该数据集包含多个特征，包括顶部图像、状态序列、动作序列、episode索引、帧索引、时间戳、完成标志和索引。数据集分为训练集，包含20,000个样本，总大小为546,639,460字节。下载大小为539,950,010字节。
The dataset contains multiple features including top images, state sequences, action sequences, episode index, frame index, timestamp, done flag, and index. The dataset is divided into a training set with 20,000 samples, totaling 546,639,460 bytes. The download size is 539,950,010 bytes.
提供机构：
lerobot
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- observation.images.top: 图像类型
- observation.state: 序列类型，数据类型为
float32，长度为14 - action: 序列类型，数据类型为
float32，长度为14 - episode_index: 整数类型，数据类型为
int64 - frame_index: 整数类型，数据类型为
int64 - timestamp: 浮点数类型，数据类型为
float32 - next.done: 布尔类型
- index: 整数类型，数据类型为
int64
数据集划分
- train:
- 数据量: 546639460.0 字节
- 示例数量: 20000
数据集大小
- 下载大小: 539950010字节
- 数据集大小: 546639460.0字节
配置
- config_name: default
- data_files:
- split: train
- path: data/train-*
