eval_result_24

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包括机器人类型（so_follower）、数据和视频文件大小、特征（动作、观察状态、前视图像等）及其各自的数据类型和形状。数据集采用apache-2.0许可证，归类于机器人任务。

This is a robotics dataset created using LeRobot. The dataset structure includes robot type (so_follower), file sizes of data and videos, features such as actions, observation states, front-view images, etc., along with their respective data types and shapes. The dataset is licensed under Apache-2.0 and is categorized under robotics tasks.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_result_24
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，与动作的特征名称和形状一致。
• 观测图像: 来自前置摄像头，视频格式，分辨率为1080x1920，3通道。
• 时间戳: 浮点数值。
• 帧索引: 整数值。
• 回合索引: 整数值。
• 索引: 整数值。
• 任务索引: 整数值。

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=koki01001/eval_result_24

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供