Nfiniteai/so_arm_100_pick_and_place_chess_500
收藏Hugging Face2025-06-23 更新2025-07-05 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含500个模拟的机器人臂任务视频，总共137904帧，335个不同任务。数据集提供了视频和对应的parquet格式数据文件，每个视频包含1000个片段，帧率为30fps。数据集分为训练集，所有数据都在训练集中。数据包括图像、状态、动作、成功标志、奖励和时间的特征信息。
This dataset is created using LeRobot, consisting of 500 simulated robot arm task videos, totaling 137904 frames and 335 different tasks. The dataset provides video and corresponding parquet data files, with each video containing 1000 chunks at a frame rate of 30fps. The dataset is split into a training set, with all data included in the training set. The data includes features such as images, states, actions, success flags, rewards, and timestamps.
提供机构：
Nfiniteai
