触觉数据场景化标注Demo— Wiping & Peg-in-Hole

本数据集是牛宿科技基于Daimon-Infinity开源数据集制作的触觉数据场景化标注Demo，展示从原始视触觉传感器信号到结构化训练标注的完整流程。当前行业痛点：触觉传感器数据标注是Physical AI数据生态中最不标准化的模态（Digital Divide Data 2026），每个团队都在重复造轮子。本Demo旨在探索标准化标注的可行性。