libero_10_no_noops_image_lerobot

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含379个总集数，101469个总帧数，10个总任务数，帧率为10fps。数据集的特征包括观察图像（image和wrist_image）、状态（state）、动作（action）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、集索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。观察图像的形状为256x256x3，状态和动作的形状分别为8和7。数据集的许可证为apache-2.0。

This dataset was developed by LeRobot, with its primary application in the robotics field. It consists of 379 total episodes, 101469 total frames, and 10 distinct tasks, operating at a frame rate of 10 fps. The dataset includes the following data modalities: observation images (image and wrist_image), state, action, timestamp, frame_index, episode_index, index, and task_index. The observation images have a shape of 256×256×3, while the state vector and action vector have dimensions of 8 and 7 respectively. The dataset is licensed under the Apache-2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: libero_10_no_noops_image_lerobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, libero_10

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: panda
• 总情节数: 379
• 总帧数: 101469
• 总任务数: 10
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:379

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

1. observation.images.image

   • 类型: 图像
   • 形状: [256, 256, 3]
   • 维度名称: height, width, channel

2. observation.images.wrist_image

   • 类型: 图像
   • 形状: [256, 256, 3]
   • 维度名称: height, width, channel

3. observation.state

   • 类型: float32
   • 形状: [8]
   • 维度名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper, gripper

4. action

   • 类型: float32
   • 形状: [7]
   • 维度名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper

5. timestamp

   • 类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

6. frame_index

   • 类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

7. episode_index

   • 类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

8. index

   • 类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

9. task_index

   • 类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]