towel_folding3
收藏Hugging Face2026-01-28 更新2026-01-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/Zasha01/towel_folding3
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人学相关的数据。数据集结构包括动作、观察（图像和状态）、时间戳和索引等特征，表明它用于涉及关节位置和多个视角视觉数据的机器人任务。具体数据包括14个关节位置的动作和状态数据，以及来自上下文、左手腕和右手腕的720x1280分辨率视频数据。数据集总共有1个任务、1个片段和1996帧，视频帧率为30fps。
This dataset was created by LeRobot and encompasses robotics-related data. Its structure comprises features such as actions, observations (images and states), timestamps, and indices, indicating that it is designed for robotics tasks involving joint positions and multi-view visual data. Specifically, the dataset includes action and state data for 14 joint positions, as well as video data with a resolution of 720×1280 captured from the context, left wrist, and right wrist perspectives. In total, this dataset contains 1 task, 1 episode, 1996 frames, with a video frame rate of 30 fps.
提供机构：
Zasha01
创建时间：
2026-01-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: towel_folding3
- 托管地址: https://huggingface.co/datasets/Zasha01/towel_folding3
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 创建工具: LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数: 1
- 总帧数: 1996
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (0:1)
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: bi_dk1_follower
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称:
- left_joint_1.pos
- left_joint_2.pos
- left_joint_3.pos
- left_joint_4.pos
- left_joint_5.pos
- left_joint_6.pos
- left_gripper.pos
- right_joint_1.pos
- right_joint_2.pos
- right_joint_3.pos
- right_joint_4.pos
- right_joint_5.pos
- right_joint_6.pos
- right_gripper.pos
观测图像
上下文图像
- 数据类型: 视频
- 形状: [720, 1280, 3]
- 视频信息:
- 高度: 720
- 宽度: 1280
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
左腕图像
- 数据类型: 视频
- 形状: [720, 1280, 3]
- 视频信息:
- 高度: 720
- 宽度: 1280
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
右腕图像
- 数据类型: 视频
- 形状: [720, 1280, 3]
- 视频信息:
- 高度: 720
- 宽度: 1280
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 与动作特征名称列表相同
元数据
- 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
- 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用格式: 未提供
