eval_put_cube_in_box

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含机器人的动作、观察状态、前后视角图像、时间戳、帧索引、片段索引等多种特征。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的结构详细描述了各种特征的名称、数据类型和形状，适用于机器人相关的研究和应用。

This dataset is a robotics-focused dataset created using LeRobot. It includes multiple features such as robot actions, observation states, front and rear perspective images, timestamps, frame indices, segment indices, and more. The data is stored in Parquet format, and video files are also included. The dataset structure provides a detailed description of the names, data types and shapes of various features, and is suitable for robotics-related research and applications.

原始信息汇总

数据集概述

基本描述

• 数据集名称: eval_put_cube_in_box
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像（前视）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称:
  • height
  • width
  • channels

观测图像（后视）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称:
  • height
  • width
  • channels

时间戳

• 数据类型: float32
• 形状: [1]
• 名称: null

帧索引

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 名称: null

片段索引

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 名称: null

索引

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 名称: null

任务索引

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 名称: null

其他信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用: [More Information Needed]