godot-ds3

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含18个episodes，共12567帧，主要用于机器人控制任务。数据集包含多种数据类型，如动作（线性速度和角速度）、观测状态（线性速度和方向角度）、图像（前端和外部摄像头视频）等。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4，帧率为30fps。

This is a robotics-related dataset created by the LeRobot project. It contains 18 episodes with a total of 12567 frames, and is mainly used for robotic control tasks. The dataset includes multiple types of data, such as actions (linear velocity and angular velocity), observation states (linear velocity and directional angle), images (videos captured by front and external cameras), and others. The data is stored in Parquet file format, while the videos are in MP4 format with a frame rate of 30 fps.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: godot-ds3
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: godot_rover
• 总情节数: 18
• 总帧数: 12567
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:18)

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征描述

动作

• 数据类型: float32
• 名称: linear.vel, angular.vel
• 形状: [2]

观测状态

• 数据类型: float32
• 名称: linear.vel, orientation.deg
• 形状: [2]

观测图像（前视）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

观测图像（外部）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

可视化

• 可视化地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Miauuuuuuu/godot-ds3

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供