多场景异构集群博弈推演初始配置与地图数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-07-19 收录
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资源简介：
本数据集全面记录了无人艇（USV）集群在不同规模下，执行“穿插、拦截、围捕、冲撞、拒止”5种典型合作以及岛礁防卫与近海缉私两个场景下的100v100规模的对抗模式的初始配置与地图数据，包含对抗双方无人艇集群的初始位置、地图数据以及所有无人艇与地图数据加载后的仿真图片。
提供机构：
南京理工大学
社区交流群
科研交流群
商业服务
本数据集全面记录了无人艇（USV）集群在不同规模下，执行“穿插、拦截、围捕、冲撞、拒止”5种典型合作以及岛礁防卫与近海缉私两个场景下的100v100规模的对抗模式的初始配置与地图数据，包含对抗双方无人艇集群的初始位置、地图数据以及所有无人艇与地图数据加载后的仿真图片。