stack_two_red_cubes
收藏Hugging Face2025-02-27 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
lirislab
创建时间：
2025-02-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: stack_two_red_cubes
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100, stack, cubes, lerobot
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
数据集结构
- 数据格式: Parquet
- 总集数: 30
- 总帧数: 7652
- 总任务数: 1
- 总视频数: 60
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 20
- 训练集分割: 0:30
数据特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测图像 (observation.images.realsense_side 和 observation.images.realsense_top):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 20.0
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
- 其他特征:
- timestamp: float32, [1]
- frame_index: int64, [1]
- episode_index: int64, [1]
- index: int64, [1]
- task_index: int64, [1]
引用
- BibTeX: 未提供
