足式机器人反射-顺应-模式运动协调控制数据集

足式机器人在通过障碍碰撞、沟壑凹陷等特殊地形时需要机器人本体及足端与地面交互数据，本数据集提供四足机器人在攀爬大障碍物高台时的数据。其中数据包括足端的六维力，机器人的姿态角、机器人质心位置和机器人的关节力矩，关节角等信息。该数据集有助于优化运动过程中的躯干稳定性等，提高足式机器人在户外的攀爬崎岖地形能力。