eval_showcase_00_
收藏Hugging Face2026-05-13 更新2026-05-13 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
edmos7
创建时间：
2026-05-13
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个面向机器人领域的评估数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。
基本信息
- 数据集名称: eval_showcase_00_
- 任务类别: 机器人 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
数据集统计
- 总片段数: 3
- 总帧数: 1032
- 总任务数: 1
- 帧率 (FPS): 30
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 块大小 (chunks_size): 1000
数据分割
- 训练集: 包含所有 3 个片段 (0:3)
数据结构 (Features)
该数据集包含以下特征字段：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 机器人动作指令，包含 6 个关节位置：肩关节旋转、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人观测状态，与动作特征维度相同，包含 6 个关节位置 |
| observation.images.side | video | (480, 640, 3) | 侧面摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道彩色，AV1 编码，30 FPS |
| observation.images.wrist | video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道彩色，AV1 编码，30 FPS |
| observation.images.trajectory | video | (480, 640, 3) | 轨迹摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道彩色，AV1 编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
