eval_diffusion-wb2-sort_sharp_merged_27ep
收藏Hugging Face2026-03-03 更新2026-03-03 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
kd-forge
创建时间：
2026-03-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_diffusion-wb2-sort_sharp_merged_27ep
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可协议: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据分块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件总大小: 10000 MB
- 视频文件总大小: 50000 MB
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: bi_so_follower
数据特征
动作空间
- 特征名称: action
- 数据类型: float32
- 维度: [12]
- 关节位置:
- left_shoulder_pan.pos
- left_shoulder_lift.pos
- left_elbow_flex.pos
- left_wrist_flex.pos
- left_wrist_roll.pos
- left_gripper.pos
- right_shoulder_pan.pos
- right_shoulder_lift.pos
- right_elbow_flex.pos
- right_wrist_flex.pos
- right_wrist_roll.pos
- right_gripper.pos
观测空间
状态观测
- 特征名称: observation.state
- 数据类型: float32
- 维度: [12]
- 关节位置: (与动作空间相同)
图像观测
所有图像观测特征的数据类型均为video，形状为[480, 640, 3]，对应[高度, 宽度, 通道数]。
- 特征名称: observation.images.left_up
- 特征名称: observation.images.left_front
- 特征名称: observation.images.left_right
- 特征名称: observation.images.left_left
元数据特征
- timestamp: float32, 形状[1]
- frame_index: int64, 形状[1]
- episode_index: int64, 形状[1]
- index: int64, 形状[1]
- task_index: int64, 形状[1]
统计信息
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未指定
引用信息
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
