CCD (Car Crash Dataset)

收集车祸数据集 (CCD) 用于交通事故分析。它包含由安装在驾驶车辆上的行车记录仪拍摄的真实交通事故视频，这对于开发有安全保障的自动驾驶系统至关重要。 CCD 区别于现有数据集，用于多样化的事故注释，包括环境属性（白天/夜晚、下雪/下雨/良好的天气条件）、是否涉及自我车辆、事故参与者和事故原因描述。