agilex_pick_bottle_get_water
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes，30,200帧数据，150个视频。数据集提供了多种观测数据，包括动作、状态、努力、图像等。图像数据来自三个不同的摄像头：高摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头。所有图像的分辨率为480x640，3通道，帧率为25fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes，30,200帧数据，150个视频。数据集提供了多种观测数据，包括动作、状态、努力、图像等。图像数据来自三个不同的摄像头：高摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头。所有图像的分辨率为480x640，3通道，帧率为25fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
