white_block3_20260806_124838

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集详情：white_block3_20260806_124838

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Ruicky8/white_block3_20260806_124838
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot、机器人学、lerobot、LeLab
• 创建工具：使用LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建

数据集结构

数据规模

• 总轮次（total_episodes）：50
• 总帧数（total_frames）：12,168
• 总任务数（total_tasks）：1
• 帧率：30 fps
• 数据分块大小：1000
• 机器人类型：so_follower
• 数据集划分：训练集（train）包含全部50个轮次（0:50）

特征信息

该数据集包含以下特征：

1. 动作数据（action）

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 含义：6维动作指令，包括肩部水平旋转、肩部垂直旋转、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置

2. 观察状态（observation.state）

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 含义：机器人的6维状态观测，与动作数据维度对应

3. 视觉图像（observation.images）

包含两个摄像头视角，均为视频格式（H.264编码，30 fps，480×640分辨率，3通道）：

• top-cam：顶部摄像头，俯视视角
• wrist-cam：腕部摄像头

4. 其他元数据特征

• timestamp：时间戳（float32，形状[1]）
• frame_index：帧索引（int64，形状[1]）
• episode_index：轮次索引（int64，形状[1]）
• index：索引（int64，形状[1]）
• task_index：任务索引（int64，形状[1]）

文件存储信息

• 数据文件大小：约100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小：约200 MB（MP4格式）
• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

可通过可视化空间对数据集进行可视化预览。

引用

该数据集的BibTeX引用信息暂无（[More Information Needed]）。