ferrerote
收藏Hugging Face2026-02-15 更新2026-02-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/LaLegumbreArtificial/ferrerote
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
LaLegumbreArtificial
创建时间：
2026-02-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: LaLegumbreArtificial/ferrerote
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据集规模
- 总情节数: 6
- 总帧数: 9298
- 总任务数: 1
- 分块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 500 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据划分: 训练集 (0:6)
数据特征
- 动作: 包含6个浮点型关节位置指令（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）。
- 观测状态: 包含6个浮点型关节位置状态（与动作特征同名）。
- 观测图像: 来自前置摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3通道，编码格式为AV1，无音频。
- 元数据: 包含时间戳、帧索引、情节索引、全局索引和任务索引。
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用格式: 未提供
