lerobot/viola

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dataset_info:
features:
- name: language_instruction
dtype: string
- name: observation.state
sequence: float32
length: 8
- name: action
sequence: float32
length: 7
- name: timestamp
dtype: float32
- name: episode_index
dtype: int64
- name: frame_index
dtype: int64
- name: next.reward
dtype: float32
- name: next.done
dtype: bool
- name: index
dtype: int64
splits:
- name: train
num_bytes: 12333087
num_examples: 76324
download_size: 5339431
dataset_size: 12333087
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
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数据集信息：
特征项：
- 字段名：语言指令（language_instruction），数据类型：字符串型（string）
- 字段名：观测.状态（observation.state），序列类型为32位浮点型（float32），序列长度为8
- 字段名：动作（action），序列类型为32位浮点型（float32），序列长度为7
- 字段名：时间戳（timestamp），数据类型：32位浮点型（float32）
- 字段名：回合索引（episode_index），数据类型：64位整型（int64）
- 字段名：帧索引（frame_index），数据类型：64位整型（int64）
- 字段名：后续奖励（next.reward），数据类型：32位浮点型（float32）
- 字段名：后续完成标记（next.done），数据类型：布尔型（bool）
- 字段名：索引（index），数据类型：64位整型（int64）
数据集划分：
- 划分名称：训练集（train），字节占用量：12333087，样本数量：76324
下载大小：5339431，数据集总大小：12333087
配置项：
- 配置名称：默认配置（default），数据文件：
- 对应划分：训练集（train），文件路径：data/train-*