Early Fusion datasets for UAV landing operations using Multimodal Fiducial Marker

Four datasets comprised by spatially aligned RGB images of LiDAR, visual and thermographic information implemented by a multimodal fiducial marker called ArTuga. The datasets are the following: Unimodal LiDAR images; Unimodal visual images; Unimodal thermal images; Multimodal early fused (LiDAR, visual and thermal) images; <br>

本数据集组共包含4个数据集，所有数据集均借助名为ArTuga的多模态基准标记（multimodal fiducial marker）完成空间对齐，由对应激光雷达（LiDAR）、可见光及热成像信息的RGB图像构成。具体数据集如下：单模态激光雷达图像、单模态可见光图像、单模态热成像图像，以及多模态早期融合（激光雷达、可见光与热成像）图像。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含四种类型的数据：单模态LiDAR图像、单模态视觉图像、单模态热成像图像以及多模态早期融合（LiDAR、视觉和热成像）图像，用于无人机着陆操作的多模态基准标记研究。数据集由Francisco Neves等人创建，发布于2023年2月22日，涉及机器人技术、计算机视觉和传感器融合等领域。