lehungry-robotum/motius_hackathon-augmented
收藏Hugging Face2025-12-07 更新2025-12-20 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/lehungry-robotum/motius_hackathon-augmented
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资源简介：
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dataset_info:
features:
- name: action
list: float32
length: 6
- name: observation.state
list: float32
length: 6
- name: timestamp
dtype: float32
- name: frame_index
dtype: int64
- name: episode_index
dtype: int64
- name: index
dtype: int64
- name: task_index
dtype: int64
- name: single_task
dtype: string
splits:
- name: train
num_bytes: 36342747
num_examples: 246834
download_size: 2789657
dataset_size: 36342747
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
---
数据集信息：
特征字段：
- 动作（action）：长度为6的float32类型列表
- 观测状态（observation.state）：长度为6的float32类型列表
- 时间戳（timestamp）：float32类型
- 帧索引（frame_index）：int64类型
- 回合索引（episode_index）：int64类型
- 索引（index）：int64类型
- 任务索引（task_index）：int64类型
- 单任务标签（single_task）：字符串类型
数据集划分：
- 名称：训练集（train），字节数：36342747，样本数量：246834
下载大小：2789657
数据集总大小：36342747
配置项：
- 配置名称：默认配置（default），数据文件：
- 划分集：训练集（train），路径：data/train-*
提供机构：
lehungry-robotum
