Eval_office

该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人数据集，包含一个so_follower机器人的动作、状态及前置摄像头图像（480x640像素）记录，帧率为30fps。数据集共有10个episode，总计2704帧，涉及1个任务。特征包括6维动作（关节位置）和6维状态（关节位置），以及视频图像、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引。This dataset is a robot dataset created using the LeRobot framework, containing recordings of actions, states, and front camera images (480x640 pixels) of a so_follower robot at a frame rate of 30fps. The dataset consists of 10 episodes with a total of 2704 frames, involving 1 task. Features include 6-dimensional actions (joint positions) and 6-dimensional states (joint positions), as well as video images, timestamps, frame indices, episode indices, and task indices.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：Eval_office
• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/ulasZoi/Eval_office
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集描述

• Homepage：More Information Needed
• Paper：More Information Needed
• License：apache-2.0

数据集结构

配置信息

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

元数据信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 机器人类型：so_follower
• 总回合数（total_episodes）：10
• 总帧数（total_frames）：2704
• 总任务数（total_tasks）：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100
• 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 划分（splits）：train: 0:10

特征（features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	名称包括 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	名称包括 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	名称包括 height、width、channels
timestamp	float32	[1]	names 为 null
frame_index	int64	[1]	names 为 null
episode_index	int64	[1]	names 为 null
index	int64	[1]	names 为 null
task_index	int64	[1]	names 为 null

视频信息（observation.images.front）

• 视频高度：480
• 视频宽度：640
• 视频编解码器：av1
• 像素格式（pix_fmt）：yuv420p
• 是否为深度图（is_depth_map）：false
• 视频帧率（fps）：30
• 视频通道数（channels）：3
• 是否包含音频（has_audio）：false
• video.g：2
• video.crf：30
• video.preset：12
• video.fast_decode：0
• video.video_backend：pyav
• video.extra_options：{}

引用信息

• BibTeX：More Information Needed