eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_default_10000_h200_ppo
收藏Hugging Face2026-02-10 更新2026-02-11 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_default_10000_h200_ppo
- 许可协议： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 相关标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 配置名称： default
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式：
data/*/*.parquet - 总任务数： 1
- 总视频数： 20
- 总片段数： 1
- 片段大小： 1000
- 帧率： 30 FPS
- 数据拆分： 训练集（索引 0 至 20）
数据规模
- 总情节数： 20
- 总帧数： 7976
数据特征
数据包含以下特征字段：
动作
- 字段名：
action - 数据类型： float32
- 形状： [3]
- 维度名称： ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
观测状态
- 字段名：
observation.state - 数据类型： float32
- 形状： [3]
- 维度名称： ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
前视图像观测
- 字段名：
observation.images.front - 数据类型： video
- 形状： [192, 160, 3]
- 维度名称： ["height", "width", "channels"]
- 视频信息：
- 高度：192 像素
- 宽度：160 像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
元数据
- 时间戳：
timestamp(float32, 形状 [1]) - 帧索引：
frame_index(int64, 形状 [1]) - 情节索引：
episode_index(int64, 形状 [1]) - 索引：
index(int64, 形状 [1]) - 任务索引：
task_index(int64, 形状 [1])
文件路径模式
- 数据文件路径：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
版本信息
- 代码库版本： v2.1
- 机器人类型： racecar
引用信息
- 主页： [More Information Needed]
- 论文： [More Information Needed]
- BibTeX 引用格式： [More Information Needed]
