Tuni2025 Datasets for GNSS Spoofing

Tuni2025 Datasets for GNSS - Galileo Spoofing Selected Scenarios are a curated subset of high-resolution GNSS spoofing measurement data recorded in a controlled laboratory environment at Tampere University, Finland. The dataset supports research in spoofing detection, RF signal analysis, and GNSS receiver security. Each scenario contains: A raw I/Q measurement file (approx. 30 GB, interleaved 32-bit float format) A scenario-specific README file documenting signal setup, spoofing conditions, and usage notes This release includes 8 Galileo E1 signal scenarios, covering both spoofed and authentic (clear-sky) cases, true spoofer position attacks, and varying numbers of spoofers. The data was collected using a USRP-2945R software-defined radio front-end at 50 MSps sampling rate, with spoofing signals generated using a Spectracom GSG-6 GNSS simulator where applicable. 📁 Included Scenarios C-1 Galileo Static No Multipath True Position – Clear-sky (no spoofers) - Version-v1SS-1 Galileo Static No Multipath True Position – 1 Spoofer - Version-v2SS-3 Galileo Static No Multipath True Position – 3 Spoofers - Version-v3SS-5 Galileo Static No Multipath True Position – 5 Spoofers - Version-v11C-3 Galileo Static No Multipath True Position – Clear-sky (no spoofers) - Version-v13SS-11 Galileo Static Multipath True Position – 1 Spoofer - Version-v7SS-12 Galileo Static Multipath True Position – 2 Spoofers - Version-v8SS-13 Galileo Static Multipath True Position – 4 Spoofers - Version-v9 🔬 Intended Use This dataset is intended for use in: GNSS spoofing detection research and algorithm development RF fingerprinting and signal classification GNSS receiver performance benchmarking Machine learning and statistical analysis of spoofed GNSS signals 🛰️ Signal Type Galileo E1 only 🛠️ Equipment Used USRP-2945R software-defined radio front-end Spectracom GSG-6 GNSS signal simulator (used in spoofing scenarios only) 📂 File Format .bin: Raw I/Q measurement (interleaved 32-bit float) .pdf: Scenario-specific README file 📚 Citation If using this dataset, please cite this: 🔄 Additional Data Other scenarios and dataset extensions (e.g., multipath, dynamic spoofing, false position) may be provided upon request by the authors.### Tuni2025全球导航卫星系统（GNSS）欺骗数据集——伽利略欺骗场景 本次发布的精选场景数据集，是芬兰坦佩雷大学受控实验室环境下采集的高分辨率GNSS欺骗实测数据的精选子集，可用于欺骗检测、射频（RF）信号分析以及GNSS接收机安全等方向的研究工作。 ## 场景组成 每个场景包含以下内容： 1. 原始I/Q实测文件（约30GB，交错式32位浮点格式） 2. 场景专属说明文档（README文件），记录了信号配置、欺骗条件与使用须知 本次发布共包含8个伽利略E1信号场景，涵盖欺骗信号与真实（晴空）信号两种类型，包含真实欺骗源位置攻击场景以及不同数量欺骗源的场景。数据采集采用USRP-2945R软件定义无线电前端，采样率为50 MSps，欺骗信号由Spectracom GSG-6 GNSS模拟器生成（仅在欺骗场景中使用）。 ## 包含场景 1. C-1 伽利略静态无多径真实位置——晴空（无欺骗源） 2. Version-v1SS-1 伽利略静态无多径真实位置——1个欺骗源 3. Version-v2SS-3 伽利略静态无多径真实位置——3个欺骗源 4. Version-v3SS-5 伽利略静态无多径真实位置——5个欺骗源 5. Version-v11C-3 伽利略静态无多径真实位置——晴空（无欺骗源） 6. Version-v13SS-11 伽利略静态多径真实位置——1个欺骗源 7. Version-v7SS-12 伽利略静态多径真实位置——2个欺骗源 8. Version-v8SS-13 伽利略静态多径真实位置——4个欺骗源 9. Version-v9 ## 适用用途 本数据集可用于以下研究方向： 1. GNSS欺骗检测研究与算法开发 2. 射频指纹识别与信号分类 3. GNSS接收机性能基准测试 4. 欺骗GNSS信号的机器学习与统计分析 ## 信号类型 仅包含伽利略E1信号 ## 所用设备 1. USRP-2945R软件定义无线电前端 2. Spectracom GSG-6 GNSS信号模拟器（仅用于欺骗场景） ## 文件格式 - .bin：原始I/Q实测文件（交错式32位浮点格式） - .pdf：场景专属说明文档 ## 引用说明 若使用本数据集，请引用如下内容： ## 补充数据 作者可根据需求提供其他场景及数据集扩展内容（例如多径场景、动态欺骗场景、虚假位置场景等）。