实车-车辆换道轨迹数据集

主要面向车辆换道行为研究，通过车辆CAN总线获取真实驾驶数据，主要记录了车速(km/h)、发动机转速(RPM)、发动机扭矩(N·m)、节气门开度(%)、方向盘转角(°)、制动压力(bar)、侧向加速度(m/s-2)、制动操作（0/1）等观测值。

This dataset is primarily intended for research on vehicle lane-changing behaviors. Real driving data is collected via the vehicle CAN bus, and mainly records the following observational parameters: vehicle speed (km/h), engine speed (RPM), engine torque (N·m), throttle opening (%), steering wheel angle (°), brake pressure (bar), lateral acceleration (m/s²), and brake operation (0/1).

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是通过车辆CAN总线获取的真实驾驶数据，主要记录车速、发动机转速、方向盘转角等参数，用于车辆换道行为研究。数据量1.13MB，包含2个文件，属于交通运输工程学科领域。