Airbot_MMK2_Airbot_MMK2_storage_pumpkin_right
收藏Hugging Face2026-03-20 更新2026-03-20 收录
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资源简介：
该数据集名为'Airbot_MMK2_storage_pumpkin_right'，是一个机器人学数据集，专注于涉及Airbot_MMK2机器人的特定任务。数据集包含49个片段，总计12358帧，以30 FPS的速率捕获，大小为463.31 MB。主要任务是用右手拿起南瓜并将其放入存储盒中。数据集与LeRobot格式兼容，并包含多个摄像头视图（cam_head_rgb、cam_left_wrist_rgb、cam_right_wrist_rgb、cam_front_rgb），具有详细的规格说明。它还提供了针对各种学习方法的注释，由北京人工智能研究院（BAAI）的RoboCOIN团队贡献。
提供机构：
RoboCOIN
创建时间：
2026-03-20
