cube_task_70_opencv_realsense_depth_30fps

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态数据（与动作数据相同）、来自前部和头部的图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。

This dataset was created by LeRobot and falls within the robotics domain. It includes robot action data (e.g., positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation state data (identical to the action data), image data captured by the front and head cameras (480x640 resolution, 3 channels), as well as metadata such as timestamps, frame indices, segment indices, and task indices. The data is stored in Parquet format, with a video frame rate of 30fps. The dataset is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：cube_task_70_opencv_realsense_depth_30fps
• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Mewsix/cube_task_70_opencv_realsense_depth_30fps
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，适用于机器人相关任务。

数据集结构

以下信息来源于数据集配置文件 meta/info.json：

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总片段数	0
总帧数	0
总任务数	0
数据块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率（FPS）	30

特征说明

数据集包含以下特征：

• action：动作数据，包含6个维度（肩关节位置、肩提升位置、肘弯曲位置、腕弯曲位置、腕旋转位置、夹爪位置），数据类型为 float32。
• observation.state：观测状态，同样包含6个维度（与动作维度一致），数据类型为 float32。
• observation.images.front：前视摄像头图像，尺寸为 480x640x3（高度、宽度、通道），数据类型为视频。
• observation.images.head：头部摄像头图像，尺寸为 480x640x3（高度、宽度、通道），数据类型为视频。
• timestamp：时间戳，数据类型为 float32。
• frame_index：帧索引，数据类型为 int64。
• episode_index：片段索引，数据类型为 int64。
• index：索引，数据类型为 int64。
• task_index：任务索引，数据类型为 int64。

数据路径

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4