eval_cleanDesktopScrewdriver
收藏Hugging Face2026-01-21 更新2026-01-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/Gorgonis/eval_cleanDesktopScrewdriver
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含与机器人动作和观察相关的各种特征的parquet文件，包括关节位置、前后摄像头的图像、时间戳和情景索引。数据集以分块形式组织，并包含数据和视频文件。
This dataset is a robotic dataset created using LeRobot. It contains Parquet files with various features related to robotic actions and observations, including joint positions, images from the front and rear cameras, timestamps, and episode indices. The dataset is organized in a chunked format and includes both data and video files.
提供机构：
Gorgonis
创建时间：
2026-01-21
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_cleanDesktopScrewdriver
- 托管地址: https://huggingface.co/datasets/Gorgonis/eval_cleanDesktopScrewdriver
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 相关标签: LeRobot
创建与来源
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
数据规模
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
数据特征
数据集包含以下特征：
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像（前视）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
观测图像（顶视）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
时间戳
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
帧索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
情节索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
任务索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
其他信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用信息: [More Information Needed]
