eval_StaticB2_ClosedLoop
收藏Hugging Face2025-05-12 更新2025-05-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/shylee/eval_StaticB2_ClosedLoop
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含825帧数据，1个任务和3个视频，数据格式为parquet。数据集包含动作数据（6个浮点数，表示机器人的各个关节状态）、观察状态数据（同样6个浮点数）和三个摄像头（FrontCam, TopCam, WristCam）的视频数据（480x640分辨率，30fps）。
This is a robotics-related dataset created with LeRobot. It includes 825 frames, one single task, and three videos, with all data stored in Parquet format. The dataset contains action data (6 floating-point numbers representing the joint states of the robot), observation state data (also 6 floating-point numbers), and video footage from three cameras: FrontCam, TopCam, and WristCam, with a resolution of 480×640 and a frame rate of 30 fps.
提供机构：
shylee
创建时间：
2025-05-12
