TSA-virtualGazebo_100e_2p(Task-State-Action dataset in Gazebo 100 episodes 2 poses)
收藏NIAID Data Ecosystem2026-05-02 收录
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https://zenodo.org/record/14433667
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资源简介：
tsa_combined.h5 (demonstrations dataset)
tsa_combined_tasks.txt (demonstrations dataset task prompts)
action_annotation.h5 - image descriptions of action options
action_annotation_tasks.txt - prompt annotations of action optionsmapinfo
创建时间：
2024-12-13
