TSA-virtualGazebo_100e_2p(Task-State-Action dataset in Gazebo 100 episodes 2 poses)

NIAID Data Ecosystem2026-05-02 收录

机器人仿真任务-状态-动作数据集

Gazebo演示学习

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tsa_combined.h5 (demonstrations dataset) tsa_combined_tasks.txt (demonstrations dataset task prompts) action_annotation.h5 - image descriptions of action options action_annotation_tasks.txt - prompt annotations of action optionsmapinfo

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2024-12-13

TSA-virtualGazebo_100e_2p(Task-State-Action dataset in Gazebo 100 episodes 2 poses)

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