柔性连续体手术机器人主动段远端接触力数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=674b68cb195d2661e1ba40eb&type=1
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资源简介：
此数据来源于中国科学院自动化研究所研制的柔性连续体机器人，记录了双段柔性连续体机器人末端与外部力传感器接触后力数据。采集方案：通过机械臂固定力传感器位置，控制连续体弯曲与力传感器接触。记录驱动丝拉力、连续体末端位置与接触力数据。数据量47KB
提供机构：
中国科学院自动化研究所
