变胞机器人全运动过程的刚柔耦合动力学模型数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-02-07 收录
官方服务：
资源简介：
变胞机器人全运动过程的刚柔耦合动力学模型数据集由南方科技大学根据仿真分析工具通过模型进行理论建模和实物搭建，在课题实施期间采集的刚柔耦合动力学实物模型。数据集采集时间为2025年，采集地点为南方科技大学工学院北楼。本数据集通过理论建模、数值仿真与实验验证三位一体的技术路径生成，涵盖刚柔耦合结构设计与模型分析、仿真分析与结构设计、加工与组装三大核心模块。文件格式为JPG、SLDASM、SLDPRT、easm，数据量为23.4MB。
提供机构：
南方科技大学搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集由南方科技大学通过理论建模、数值仿真与实验验证三位一体的技术路径生成，覆盖变胞机器人全运动过程中刚柔耦合动力学模型的设计、仿真分析与实物组装三大核心模块。数据以JPG、SLDASM、SLDPRT、easm等格式存储，总数据量约26.48MB（含23个文件），于2025年在南方科技大学采集完成。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
