agilex_zip_the_bag
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用ARX5双手机器人收集。包含20个episodes，5149帧数据，60个视频。数据集结构丰富，包括动作、观测状态、力矩、多个摄像头图像等多种特征。
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用ARX5双手机器人收集。包含20个episodes，5149帧数据，60个视频。数据集结构丰富，包括动作、观测状态、力矩、多个摄像头图像等多种特征。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-14
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: arx5_bimanual
数据集结构
- 总集数: 20
- 总帧数: 5149
- 总任务数: 1
- 总视频数: 60
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 25 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测力 (observation.effort):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测图像 (observation.images.cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 25 fps
- 视频编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
分割
- 训练集: 0:20
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
