simu_reach4_redcube500

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含500个集，共54920帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为50fps。数据集的结构信息详细描述了观察状态、观察图像、动作、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。数据集的许可证为apache-2.0。

This dataset was created by LeRobot, primarily targeted at the field of robotics. It includes 500 episodes, with a total of 54,920 frames. The total size of the data files is 100 MB, while the video files have a combined size of 200 MB, with a frame rate of 50 fps. The dataset provides detailed structural information covering features such as observation states, observation images, actions, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. This dataset is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: simu_reach4_redcube500
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 500
• 总帧数: 54920
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 50 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:500)

数据文件与路径

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征描述

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [11]
• 维度名称: x, y, z, r6d_0, r6d_1, r6d_2, r6d_3, r6d_4, r6d_5, proximal, distal

观测图像 (observation.images.cam0)

• 数据类型: 视频
• 形状: [3, 972, 1296]
• 维度名称: channels, height, width
• 视频信息:
  • 高度: 972
  • 宽度: 1296
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 50
  • 通道数: 3
  • 是否包含音频: false

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [11]
• 维度名称: x, y, z, r6d_0, r6d_1, r6d_2, r6d_3, r6d_4, r6d_5, proximal, distal

元数据

• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 情节索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

机器人信息

• 机器人类型: openarm_gripette
• 代码库版本: v3.0

可视化

• 数据集可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=SteveNguyen/simu_reach4_redcube500

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用: [More Information Needed]