eval_training

Name: eval_training
Creator: EPITECH-LILLE
Published: 2026-03-19 18:27:27
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

EPITECH-LILLE

创建时间：

2026-03-19

eval_training

该数据集由LeRobot创建，专为机器人技术任务设计，采用apache-2.0许可证。数据集包含60个episodes，总计29775帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像（前后视角）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。动作和观察状态特征均为6维浮点数组，分别对应机器人关

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train_eval

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EPITECH-LILLE/eval_training

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-20 更新20

eval_training-rioseco

这是一个使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含16个训练片段，总计9861帧数据。数据集采用so101_follower机器人类型，包含6维动作空间（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和6维状态观测空间。同时包含前视摄像头图像数据（480x640分辨率，RGB三通道，30fps），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4

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