RonPlusSign/PutRubbishInBin_500_episodes_frames_3cams
收藏Hugging Face2025-11-06 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/RonPlusSign/PutRubbishInBin_500_episodes_frames_3cams
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资源简介：
该数据集是一个机器人学习数据集，包含500个episodes，共有77242帧数据，专注于单个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包含了机器人关节位置、末端执行器的位置和状态、每一步应用的动作、三种不同视角的RGB图像等信息。数据集的许可为Apache-2.0。
This dataset is a robotics learning dataset containing 500 episodes with a total of 77,242 frames focused on a single task. The dataset is stored in Parquet file format and includes robot joint positions, end-effector position and state, actions applied at each step, RGB images from three different perspectives, and more. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
RonPlusSign
