自动驾驶车辆行人静态数据集

自动驾驶车辆行人静态数据集是通过公路监控以及自主拍照的方式对实时路况记录的图片，其主要用于无人驾驶系统对道路路况的车辆和行人的识别任务的训练。相关科学数据依托于子任务一：面向自定义变换场景的小样本迁移学习两个子任务的数据测试产生。The Static Pedestrian Dataset for Autonomous Vehicles is a collection of real-time road condition images acquired via highway surveillance and autonomous shooting. It is mainly used for training autonomous driving systems to complete the recognition task of vehicles and pedestrians in road scenarios. The relevant scientific data was generated from the data testing of two subtasks under Subtask 1: Few-shot Transfer Learning for Customized Transformation Scenarios.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集通过公路监控和自主拍照采集实时路况图片，专用于无人驾驶系统的车辆与行人识别训练。它支持小样本迁移学习任务，数据量约为8.75GB，由西安交通大学发布。