eval_small_grid_merged_eval_id

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构包括机器人类型（so_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及各种特征，如动作和观察（包括状态和来自侧面和手臂摄像头的图像）。特征包括各种位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集采用Apache 2.0许可证，但未提供主页、论文或引用信息。

This dataset was created using LeRobot and is related to robotics. Its structure encompasses the robot type (so_follower), data and video file sizes, frames per second (fps), and multiple features including actions and observations (comprising states and images captured by side and arm cameras). The featured attributes cover various joint positions (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper), timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. This dataset is licensed under the Apache 2.0 License; however, no homepage, paper, or citation information is provided.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_small_grid_merged_eval_id
• 发布者: kamus1018
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

数据文件

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

数据集包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像（侧视）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

观测图像（机械臂）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

元数据

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 回合索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]

全局信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 帧率: 30
• 数据分割: 未提供

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供
• 主页: 未提供