DLR-SkyScapes

注释了 31 个语义类别：低植被、铺砌道路、非铺砌道路、铺砌停车位、非铺砌停车位、自行车道、人行道、入口/出口、危险区域、建筑物、汽车、拖车、货车、卡车、大型卡车、公共汽车、杂物、不透水表面、树木和 12 种车道标记类型

This dataset is annotated with 31 semantic categories: low vegetation, paved roads, unpaved roads, paved parking spaces, unpaved parking spaces, bike lanes, sidewalks, entrances/exits, hazardous areas, buildings, cars, trailers, vans, trucks, heavy-duty trucks, buses, debris, impervious surfaces, trees, and 12 types of lane markings.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

DLR-SkyScapes是一个用于语义分割的航空图像数据集，包含31个语义类别和12种车道标记类型的精细标注，图像覆盖城市和农村地区的复杂交通场景，由德国航空航天中心采集，适用于计算机视觉研究。