揭阳市普宁市高埔镇月塘村2022年医疗清单|医疗监管数据集|数据分析数据集
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这是一个专注于四个代表性任务的多模态增强数据集,这些任务需要不同程度的视觉参与和跨模态交互,包括拼图组装、空间导航、视觉搜索和图表重聚焦。
huggingface 收录
PCLT20K
PCLT20K数据集是由湖南大学等机构创建的一个大规模PET-CT肺癌肿瘤分割数据集,包含来自605名患者的21,930对PET-CT图像,所有图像都带有高质量的像素级肿瘤区域标注。该数据集旨在促进医学图像分割研究,特别是在PET-CT图像中肺癌肿瘤的分割任务。
arXiv 收录
LIDC-IDRI
LIDC-IDRI 数据集包含来自四位经验丰富的胸部放射科医师的病变注释。 LIDC-IDRI 包含来自 1010 名肺部患者的 1018 份低剂量肺部 CT。
OpenDataLab 收录
AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
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fruits_weight
该数据集用于训练和改进YOLOv8-seg模型,用于水果成熟度的识别与分割。数据集包含12个类别,涵盖了从生鲜水果到成熟水果的不同阶段,具体类别包括:生芒果(Raw_Mango)、熟芒果(Ripe_Mango)、熟葡萄(ripe grape)、熟苹果(ripe_apple)、熟橙子(ripe_orange)、熟石榴(ripe_pomegranate)、半熟葡萄(semiripe grape)、半熟苹果(semiripe_apple)、未熟葡萄(unripe grape)、未熟苹果(unripe_apple)、未熟橙子(unripe_orange)和未熟石榴(unripe_pomegranate)。数据集的丰富性和多样性使其成为训练水果成熟度识别模型的理想选择。
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